JAVA语言限时运行while循环的方法

最近在写一个机器人程序

需要通过一个while循环一直检测一个传感器的状态,并调整机器人姿态

但是这个while循环需要定时运行,大概运行10s后自动跳出

在网上找了半天,最终还是没有找到什么可用的解决方案

研究了一下,自己用date计算时间差解决了问题

源代码

解析

before定义的是之前的时间

now是每次循环后当前的时间

t是时间差,单位是秒

发表在 技术经验, 编程语言.

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